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唐代宗广德元年（年）八月，朝廷收到一封自讼信，信中写道：“……臣静而思之，其罪有六：昔同罗叛乱，臣为先帝扫清河曲，一也；臣男玢为同罗所虏，得间亡归，臣斩之以令众士，二也；臣有二女，远嫁外夷，为国和亲，荡平寇敌，三也；臣与男瑒不顾死亡，为国效命，四也；河北新附，节度使皆握强兵，臣抚绥以安反侧，五也；臣说谕回纥，使赴急难，天下既平，送之归国，六也。臣既负六罪，诚合万诛，惟当吞恨九泉，衔冤千古，复何诉哉！……”
信中所言六罪实为六功，写信的人名叫仆固怀恩，他出身于铁勒九姓之一的仆固部落，身份显赫，世为酋长。安史之乱爆发后，仆固怀恩成为朔方节度使郭子仪的部下，带领部落加入平定叛军的战争，立功无数。
唐肃宗乾元二年（年），郭子仪在相州战败后，朝廷任命李光弼为朔方节度使、天下兵马副元帅，仆固怀恩又成为李光弼的部下，然而仆固怀恩与李光弼的关系并不太融洽。上元二年（年），李光弼在邙山与史思明决战时，仆固怀恩与李光弼阵前不和导致唐军大败，李光弼被降为河南副元帅，仆固怀恩也被召入京师，担任工部尚书。
宝应元年（年），唐代宗即位，任命雍王李适（后来的唐德宗）为天下兵马元帅，仆固怀恩为朔方节度使、天下兵马副元帅，率领唐朝、回纥联军讨伐史朝义。仆固怀恩奋勇激战，屡败叛军，收复洛阳，降服薛嵩、张忠志、田承嗣等河北叛将，最终在广德元年（年）平定范阳，结束安史之乱。
唐代宗的影视剧形象战后，仆固怀恩送回纥军队返国，路经太原，因回纥可汗是仆固怀恩的女婿，河东节度使辛云京便担心仆固怀恩会勾结回纥军队袭击太原，于是闭城严防仆固怀恩。辛云京的无礼行为激怒了仆固怀恩，两人的矛盾迅速激化，仆固怀恩于是屯兵河东，以报复和威胁辛云京。
辛云京后来勾结宦官骆奉仙，诬陷仆固怀恩谋反，朝廷两不责备，下诏和解辛云京和仆固怀恩。仆固怀恩为自己辩罪，上书朝廷，开头的那段话就是出自仆固怀恩上书朝廷的奏章中。
这年十月，吐蕃攻陷长安，唐代宗避难陕州（今河南三门峡市），仆固怀恩冷漠对待，不去勤王，招来非议。鱼朝恩上台后，同样支持辛云京，仆固怀恩进退两难，最终在广德二年（年）正月起兵叛乱，进攻河东。
唐代宗随即任命郭子仪为河中节度使，前往河东镇压仆固怀恩的叛乱。仆固怀恩的部将们见老领导郭子仪到来，纷纷倒戈朝廷，仆固怀恩很快兵败，带领残部回到朔方军的根据地灵武（今宁夏灵武县），谋图再举。
自安史之乱爆发以来，仆固怀恩一门中为朝廷死者四十六人，自己的女儿远嫁回纥，自是忠心无二，然而朝廷模棱两可的态度分明是在怀疑仆固怀恩，仆固怀恩起兵反叛，实属无奈。仆固怀恩回到灵武后，决意严厉报复朝廷，他用自己特殊的身份说服回纥可汗背叛唐朝，又派人联合吐蕃赞普，开始策划进攻长安。
广德二年（年）八月，仆固怀恩率领本部人马和回纥、吐蕃十万联军，大举进攻唐朝。唐代宗闻讯大惊，正巧郭子仪入朝，唐代宗于是任命郭子仪为主帅，领兵镇守奉天（今陕西乾县），防御仆固怀恩。
仆固怀恩取道邠州（今陕西彬县），进逼奉天（今陕西乾县）。郭子仪知道仆固怀恩利在速战速决，便没有主动出击敌军，转而采取防御战术，故意向仆固怀恩示弱，寻机决战。仆固怀恩以为朝廷无备，志在必得，当他抵达奉天后，忽然发现郭子仪已经在乾陵的南边摆好阵势，当即明白自己袭击长安的计划已经破产，于是不战而退。
郭子仪在前线防御仆固怀恩时，位于仆固怀恩后方的河西节度使杨志烈也没有闲着。杨志烈为缓解长安的危急形势，派监军柏文达进攻仆固怀恩的老巢灵武，以牵制仆固怀恩。柏文达起初进军顺利，连克数县，兵临灵武，但当仆固怀恩闻讯返回后，派军队袭击柏文达，柏文达死伤过半，狼狈撤军。
不久，吐蕃发兵进攻凉州（今甘肃武威市），杨志烈寡不敌众，逃亡甘州（今甘肃张掖市），被沙陀人杀害，凉州于是陷落，成为吐蕃的城池。
永泰元年（年）九月，仆固怀恩引诱回纥、吐蕃、吐谷浑、党项、奴剌数十万番兵卷土重来，他分兵三道进攻唐朝，让吐蕃大将马重英等出兵北道，进攻奉天；让党项酋长任敷等出兵东道，进攻同州（今陕西大荔县）；让吐谷浑、奴剌出兵西道，进攻盩厔（今陕西周至县）。
奉天依旧是主攻目标，仆固怀恩让回纥军队跟在吐蕃军队后面，自己又率本部人马跟在回纥军队后面，非得拿下长安才能消解心中的怨恨。大战在即，仆固怀恩却在进军途中忽患重病，在鸣沙（今宁夏青铜峡）离世，其部将为了争夺主帅之位开始自相残杀起来。
吐蕃大将马重英等率领十万大军按照计划抵达奉天后，郭子仪尚在河中，唐代宗急召郭子仪救援京师，屯兵泾阳（今陕西泾阳县）；又命淮西节度使李忠臣、镇西节度使马璘、河南节度使郝庭玉、凤翔节度使李抱玉、同华节度使周智光、鄜坊节度使杜冕等在长安周边屯兵，做好充分的防御准备。就连唐代宗自己也率禁卫军屯兵苑中，做好了御驾亲征的准备。
此时防守奉天的是朔方兵马使浑瑊和讨击使白元光两员骁将，白元光负责防守，浑瑊负责进攻，两人密切配合，对吐蕃大军毫不畏惧。浑瑊或白天对战，或黑夜偷袭，前后斩首五千多级，不断给吐蕃制造麻烦。吐蕃进攻奉天不能得手，又值连日大雨，于是转攻醴泉（今陕西礼泉县），大掠数万男女而去。周智光引兵出击撤退的吐蕃军，在澄城（今陕西澄城县）之北击破吐蕃军，又趁胜追击，直到把吐蕃军赶到邠州方才撤军。
唐代宗得知吐蕃大军从奉天撤离的消息后，刚要舒一口气，却又听说吐蕃大军和回纥大军联兵而来，再次进攻奉天，心中不免惊慌起来，好在郭子仪已经达到泾阳，这就让他的心安定了不少。
吐蕃、回纥联军抵达奉天后，开始围攻泾阳，此时传来了仆固怀恩病死的消息，攻唐联军立刻陷入群龙无首的局面。党项军队早已撤离同州，吐蕃军队和回纥军队也产生了矛盾，分营而居。
郭子仪站在城头上，看到敌营发生变化后，赶紧派人打探情报。当郭子仪探清敌情后，他很快想出一个对策。这天，郭子仪派牙将李光瓚前往回纥军营，提议回纥与自己联合进攻吐蕃。然而，回纥将领并不相信李光瓚的话，他们要求郭子仪亲自到回纥军营来见他们，郭子仪欣然表示同意。
郭子仪临行前，他的部将为他准备了五百精骑作为护卫，郭子仪说这没有什么好处，便只带着几个骑兵离开了泾阳城。郭子仪到达回纥军营后，先派人向回纥传话，说自己来了，后摘掉头盔脱掉盔甲放下武器，进入回纥军营，面见回纥诸将。回纥诸将见到郭子仪真来后，纷纷下马罗拜。
郭子仪随后下马，拉住回纥主帅药葛罗的手，张口就说唐朝待回纥不薄，责备回纥负约，最后说道：“今吾挺身而来，听汝执我杀之，我之将士必致死与汝战矣。”药葛罗向郭子仪解释回纥出兵帮助仆固怀恩的原委后，郭子仪提议回纥帮助唐朝进攻吐蕃，凡是吐蕃所掠的物资尽归回纥所有。药葛罗当即表示同意，在军营中和郭子仪执酒为誓，订立盟约。
吐蕃马重英等听到回纥药葛罗和郭子仪结盟的消息后，担心遭到袭击，便在当夜拔营，从泾阳撤军。药葛罗领兵追击吐蕃，郭子仪也派白元光率领精锐骑兵协助作战，唐、回联军在灵台（今甘肃灵台县）西原大败吐蕃，又在泾州（今甘肃泾川县）之东击败吐蕃，得胜而归。
郭子仪单骑入敌营，用自己的威信取得回纥的信任，不战而屈人之兵，变劣势为优势，不愧为一代名将！吐蕃退军后，郭子仪招降仆固怀恩的骁将仆固名臣、李建忠等人，又招降党项酋长郑庭、郝德等人，彻底缓解了唐朝边境紧张的局势。
唐代宗为加强防御吐蕃的力量，在永泰元年（年）任命路嗣恭为朔方节度使，在大历元年（年）任命马璘兼任邠宁节度使，在大历二年（年）任命崔宁为剑南西川节度使，在大历三年（年）调任马璘为泾原节度使，在大历四年（年）调任郭子仪为邠宁节度使。再加上凤翔节度使李抱玉，唐朝的边境重地灵武、邠州、泾州、凤翔于是皆有能将防守，诸将间亦互相支援，吐蕃虽时常进犯，却频繁遭遇失败，对长安已经不能造成威胁了。
