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正宁县位于甘肃省庆阳市东南部、子午岭西麓，东与陕西省黄陵县以子午岭为界，南与陕西省旬邑县，西南与陕西省彬县相邻，西与陕西省长武县以泾河为界，北与甘肃省宁县相接。
全县幅员面积.平方公里，辖4镇、6乡，总人口23.96万。
汉代，县域建立独乐、阳周二县，是正宁建置的起始。
隋开皇十八年（年），因罗水出于川，遂更阳周为罗川。
唐天宝元年（年），唐玄宗梦群仙现于“罗底”，派使臣在罗川县挖得玉真人像27尊、心星1座，取“真人安宁”之意，改罗川为真宁。
清雍正元年（年），为避世宗“胤禛”之讳，又改为正宁。正宁之名始见史册。
罗川古城位于四郎河北岸，街道中心有三座高大的明赵氏石坊，最东边的是恩宠坊，街西边为清官坊和天宫坊，是甘肃省公存的唯一石坊。
