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笃公刘！匪居匪康。
乃场乃疆，乃积乃仓。
乃裹餱粮，于橐于囊，思辑用光。
弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
笃：忠厚，诚实。公刘：公是称号，刘是名，公刘是周部族的首领，后稷的后裔。场（音易）：田的小界。疆：田的大界。餱（音侯）：干粮。橐（音驼）：两头开口的口袋。囊：有底的口袋。辑：和睦。用：因，由。干戈戚扬：四种兵器。干是盾牌，戈是青铜制的长柄横刃兵器，戚是斧，扬是铖。
笃公刘！于胥斯原。
既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。
陟则在巘，复降在原。
何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
胥：视察。宣：通畅。陟（音治）：登高。巘（音演）：小山。舟：带。鞞琫（音比绷）：刀鞘刀柄上的装饰物。
笃公刘！逝彼百泉，瞻彼溥原。
乃陟南冈，乃觏于京。
京师之野，于时处处，于时庐旅。
于时言言，于时语语。
溥：广大。觏（音构）：遇见。于时：于是。京师：京邑。周人建邑于京，后为国都。庐：房舍。旅：众多。言言、语语：指人们的欢声笑语。
笃公刘！于京斯依。
跄跄济济，俾筵俾几。
既登乃依，乃造其曹。
执豕于牢，酌之用匏。
食之饮之，君之宗之。
跄跄：步趋有节貌。济济：形容众多。俾：使。筵：铺在地上供人坐的竹席。造：依次。曹：指众宾客。匏（音跑）：葫芦一类的瓜瓢。君、宗：都是尊崇之意。
笃公刘！既溥既长，既景乃冈。
相其阴阳，观其流泉。
其军三单，度其隰原，彻田为粮。
度其夕阳，豳居允荒。
景：影的本字。军：一说军通“均”，“均”通“畇”，开垦之意。单：单通“墠”，除地之意。其军三单，意指开垦京师三面之地。如解为军队三分驻防与上下文不协调，今从之。隰（音席）：低洼之地。彻：治。豳（音彬）居：豳地。在今陕西省彬县一带。允：确实。荒：大，广。
笃公刘！于豳斯馆。
涉渭为乱，取厉取锻。
止基乃理，爰众爰有。
夹其皇涧，溯其过涧。
止旅乃密，芮鞫之即。
乱：横渡。厉：磨刀石。锻：古时锻金属时的石砧。止基：址基。一说为“鎡錤”，即锄。从之。皇涧：涧名。溯：这里作面对之意。过涧：涧名。止：定居者。芮：水涯。鞫（音居）：尽头。即：靠近。
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啊，伟大的公刘！
他看到那儿已不再是安居之壤。
便给族人重新划分了田疆，
于是粮食渐渐充盈了粮仓。
他让他们把干粮包好，
并装满了大袋和小囊，
他保存部族使之强大兴旺。
把弓张开，把箭搭上，
拿起所有的武器，
迁徙的大军启程开赴远方。
啊，伟大的公刘！
他来到这块原野察看。
虽然迁徙的事多而繁杂，
却顺遂和畅情绪饱满，
没有什么事令他长叹。
他有时候登上高山，
有时候又下到平原。
他身上佩带着什么呢？
碧玉和美石在腰间垂悬，
镶着饰物的刀鞘十分耀眼。
啊，伟大的公刘！
他前往那密集的流泉，
又察看那广阔的平原。
当他登上南边的山冈，
又将京地发现。
就在京师的郊野，
人们留下来定居，
一时众多的房舍开始搭建。
到处都是人声喧哗，
欢乐的气氛四处飞散。
啊，伟大的公刘！
他定都在京并在那儿安居。
人们衣冠楚楚前来参加宴会，
他叫众人在矮桌旁坐席。
人们依次一一坐定，
一切都按安排井然有序。
他叫人从圈里捉猪来杀，
用瓢舀酒斟入大家的酒器。
他让人们尽兴的吃喝，
人们对他尊崇无比。
啊，伟大的公刘！
他的疆土既广又长，
为测日影他登上了山冈。
察看山的南面和北面，
观察河水的源头和流向。
将京师的三面全都开垦，
又把洼地与平原分开来测量，
然后治理田地种上了食粮。
等到再去测量山的西面，
才发现豳地更为宽广。
啊，伟大的公刘！
又率人到豳地修筑宫室。
横流渡过湍急的渭水，
采回磨刀和锻造用的粗石。
加工锻造出各类的器具，
人口增多财富也十分的充裕。
人们住满了皇涧的两岸，
还有人面对着过涧而居。
定居的人又多又密，
水涯的尽头都有人家结集。
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这是一首史诗，描述公刘带着他的族人，准备好充足的食物和武器后，从邰地迁徙到豳地，经过开发建设，最后安居立业，人丁兴旺。
所有的族群迁徙都是古老的故事，其中有许多著名的史诗，如希腊史诗《伊利亚特》、《奥德赛》，印度史诗《摩诃婆罗多》、《罗摩衍那》等，但我国虽历史悠久，却没有出现与之媲美的史诗流传，至少汉民族没有，甚是遗憾。只有史籍记载，早而完备。严谨与浪漫，民族与民族不同，各有前行的轨迹。
《公刘》就是史诗，它只是一个小族群迁徙的叙述。叙述中公刘有极强的领导力，善谋划又亲历亲为，被族人拥戴。大概这就是氏族社会发展的一个雏形。令人庆幸的是，在公刘的带领下，并没有出现战争血腥，除了辛劳，却是和平欢快的。
至于这首诗创作的年代，说是周代，但也可以说是夏或更早。从诗中所描绘的情形来看，能种粮食、养猪、酿酒、佩戴刀具，应该是由氏族向部落社会过渡，夏与周皆有可能。成诗至少有文字出现，有载体记录，周的可能性更大，后世依传说写下这诗。
公刘是这个族群的首领，也是灵魂，开篇就用一个“笃”字来赞颂他，笃的含义只是忠厚，但越到后面，越觉得这个字的含义单薄，可诗中再没有换字眼，使得这个字只有象征意义。我想，对一个氏族或部落的灵魂人物率部大迁徙的颂扬，应该是要配以伟大的字意才贴切，所以“笃”字只是一个表象。公刘是一个伟大而智慧的氏族首领。
这首诗是华夏民族早期的一个片断，能让后世看到早期先民的记录，也难能可贵了。
